平面四杆机构-由四个刚性构件组成的机构

《平面四杆机构》，此词条收录于10/06，仅供参考

      平面四杆机构是由四个刚性构件以低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动。机构类型包括铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。所有运动副均为转动副的四杆机构被称为“铰链四杆机构”，是平面四杆机构的基本形式。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。在铰[jiǎo]链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。